毛泽东开辟了中国革命的正确道路，是领导中国革命走向胜利的历史伟人。但他是不断地进行自我批评，实行实事求是的思想路线，开辟出正确的革命道路。
从不犯错误的人是没有的
《论语·为政》中孔子说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这句流传甚广的话，常被人们说明志于学之年、而立之年、不惑之年、知天命之年、耳顺之年、从心所欲不逾矩之年的人生发展过程。毛泽东少年学过《论语》，熟悉这句话，但不相信“七十而从心所欲不逾矩”的观点，认为这是吹牛。
党的七大前夜，毛泽东说：“孔夫子七十而从心所欲不逾矩，我即使到七十岁相信一定也还是会逾矩的。”为什么毛泽东不相信“七十而从心所欲不逾矩”的观点呢？因为这不符合实际，有碍于通过自我批评，总结经验，认识错误，改正错误，做到实事求是。
毛泽东成为马克思主义者之后，一直强调生而知之、从不犯错误的人是没有的。他多次讲自己小时候曾信神拜佛。新中国成立前夜，周恩来说：“毛主席常说，他是从农村中生长出来的孩子，开始也是迷信的，甚至某些思想是落后的。他最不同意晋察冀一个课本描写他十岁的时候就反对迷信，说他从小就不信神。他说恰恰相反，他在小时候也是相信神的，而且信得很厉害。当他妈妈生病的时候，他去求神拜佛。”